 Autor: pako +++++ (172.18.0.[11903b58])
Datum: 26. 09. 2026 02:57:51
Da se do toho vlezt bez poruseni zaruky?
Rozhodne bych doporucoval dlouhodobe (min tyden) sledovat napeti na jednom clanku, abys zjistil limity, v jakych to pracuje.
Nejcastejsi pricinou problemu byvaji nevytrideny kapacity a vnitrni odpory jednotlivych clanku, pak to balacer nestaci dotahovat.
Druha dulezita vec je max napeti na clanku a filosofie dobijeni, u LiFePO4 nestaci jen sledovat napeti, musis znat historii.
Tyhle clanky maji jen 1mV na 1% kapacity, ale pritom je absorbce (relaxace) po nabiti daleko vetsi, takze napr. nabijes na 3,6V a po hodine v klidu je tam 3,35V! Takze napeti ti rekne jen zhruba, v jakym stavu ten clanek je.
Takze chybou FW je zmerit napeti 3,32V a hned se snazit to vytlacit na 3,65V protoze aku uz muze byt plne nabity.
Nechci se tady o tom moc rozepisovat, Claude Opus 5.5 High (tarif Team Premium Seat) to rika velice presne:
Zde je typický průběh pro článek LFP/grafit při 25 °C. Hodnoty jsou orientační, konkrétní článek se může lišit o ±10–20 mV.
**Klíčová čísla**
- Sklon plató mezi 20 a 90% SOC je jen asi 1 mV na 1 % SOC. Grafitová anoda navíc vytváří drobné schody kolem 3,29 a 3,32 V.
- Hystereze mezi nabíjecí a vybíjecí větví OCV je 10–30 mV, což odpovídá chybě odhadu SOC 10–30%.
- Teplotní koeficient OCV (entropický) je řádově −0,3 až +0,1 mV/K a závisí na SOC. Změna o 20 K tak posune odhad o několik procent.
- Relaxace po nabití má časové konstanty od minut po hodiny. Po 30 minutách je napětí ještě o 5–15 mV nad konečnou hodnotou.
Pokles po nabiti z 3,62 V na 3,35 V není adsorpce. Jde o relaxaci polarizace (ohmický úbytek, přenos náboje, difúze), ke které se přidává hystereze LFP.
**Doporučení pro návrh**
- **Napětí nekompenzujte teplotou.** Na rozdíl od olova LFP teplotní kompenzaci CV napětí nepotřebuje, stačí pevných 3,55–3,65 V. Teplota se řeší omezením proudu: pod 0 °C nenabíjet vubec (riziko pokovení lithiem), v rozmezí 0–10 °C snížit proud podle datasheetu a nad 45–55 °C nabíjení zablokovat.
- **Ukončení nabíjení:** CV fáze s ukončením při klesnutí proudu na C/20 až C/30, plus časový limit. Za chladu je úbytek na vnitřním odporu větší, fáze CC proto končí dřív a fáze CV se prodlouží. Timeout proto nastavte velkoryse.
- **Nabíjení do 3,45–3,50 V s delší CV fází** dá přes 95 % kapacity a článek méně stárne. Horní koleno je tak strmé, že vyšší napětí přidá jen málo kapacity.
- **Nepoužívat udržovací nabíjení.** LFP neškodí, když po nabití mírně klesne, dlouhé držení na 100 % ho degraduje rychleji.
**Rozhodnutí o dobíjení bez historie**
- **Testovací pulz:** krátce (1–3 minuty) nabíjejte proudem kolem C/10 a sledujte napětí nebo dU/dt. Plný článek je na strmém koleni a napětí rychle vyskočí k 3,5 V a výš. Částečně vybitý článek zůstane kolem 3,40 V. Toto je nejspolehlivější metoda, která nevyžaduje žádnou uloženou informaci.
- **Nízký práh:** dobíjet až při napětí v klidu pod 3,30–3,32 V (přibližně pod 50–70 % SOC). Je to nepřesné, ale bezpečné.
- **Minimální historie:** stačí jeden bit v EEPROM nebo zálohované RAM („plně nabito, od té doby bez odběru“) nebo jednoduchý čítač náboje na bočníku. Pro skutečný odhad SOC se u LFP coulomb counting prakticky nedá obejít. Kalibrujte ho při ukončení nabíjení (100 %) a na dolním koleni (pod přibližně 3,0 V).
Přesnější křivky pro konkrétní článek (A123, EVE, CATL, Winston a další) najdete v datasheetech výrobců. Pokud chcete, mohu navrhnout konkrétní algoritmus pro testovací pulz, například stavový automat pro MCU. |
|
Autor: .. +
